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指令表语言指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。

PLC 的发展阶段

虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段：

早期的PLC（60 年代末—70 年代中期）

早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。

工业除尘设备种类介绍：

　　1.除尘器，用于捕集、分离悬浮于空气或气体中粉尘粒子的设备，也称收尘器。

　　2.沉降室，由于含尘气流进入较大空间速度突然降低，使尘粒在自身重力作用下与气体分离的一种重力除尘装置。我们称重力除尘器。

　　3.干式除尘器，不用水或其他液体捕集和分离空气或气体中粉尘粒子的除尘器。

　　4.惯性除尘器，借助各种形式的挡板，迫使气流方向改变，利用尘粒的惯性使其和挡板发生碰撞而将尘粒分离和捕集的除尘器。

　　5.旋风除尘器，含尘气流沿切线方向进入筒体做螺旋形旋转运动，在离心力作用下将尘粒分离和捕集的除尘器。

　　6.多管(旋风)除尘器，由若干较小直径的旋风分离器并联组装成一体的，具有共同的进出口和集尘斗的除尘器。

　　7.袋式除尘器，用纤维性滤袋捕集粉尘的除尘器，也称布袋过滤器。

　　8.颗粒层除尘器，以石英砂、砾石等颗粒状材料作过滤层的除尘器。

　　9.电除尘器，由电晕极和集尘极及其他构件组成，在高压电场作用下，使含尘气流中的粒子荷电并被吸引、捕集到集尘极上的除尘器。

　　10.湿式除尘器，借含尘气体与液滴或液膜的接触、撞击等作用。使尘粒从气流中分离出来的设备。

　　11.水膜除尘器，含尘气体从筒体下部进风口沿切线方向进入后旋转上升，使尘粒受到离心力作用被抛向筒体内壁，同时被沿筒体内壁向下流动的水膜所黏附捕集，并从下部锥体排出的除尘器。

　　12.卧式旋风水膜除尘器，一种由卧式内外旋筒组成的，利用旋转含尘气流冲击水面在外旋筒内侧形成流动的水膜并产生大量水雾，使尘粒与水雾液滴碰撞、凝集，在离心力作用下被水膜捕集的湿式除尘器。